北京鸿泰顺达科技有限公司
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三轴磁阻传感器    型号:XWM3-50(12V)


 
一、产品XWM3-50(12V)特点

1.三轴磁阻传感器测量平面地磁场,双轴倾角补偿。
2.高速高精度A/D转换,磁场测量精度100μGuass。
3.内置微处理器计算传感器与磁北夹角,输出RS232格式数据帧。
4.工作温度范围-40℃到+85℃。保存温度-55℃到+100℃。  

 

二、主要技术指标

俯仰和横滚输出:

响应速度

3次/秒

输出范围

±60°

精度(俯仰范围±30°)

±2°

精度(俯仰范围±30°到±45°)

±3°

分辨率

±0.1°

重复性

±0.2°

航向输出:

响应速度

3次/秒

测量精度

±5°

分辨率

±0.2°

重复性

±0.4°

其它指标:

磁场测量范围

0.1 Gauss 到 3 Gauss

最大干扰磁场

20 Gauss

电源电压

+12V DC

电源电流

60mA

工作温度

-40℃ 到 +85℃

存储温度

-55℃ 到 +100℃

电路板尺寸

长63.5mm,宽51mm,器件总高16mm

  • 极限工作指标

电源电压

+9V到 +15V DC

工作温度

-50℃ 到 +85℃

四、 XWM3-50输出信号格式

XWM3-50输出RS-232格式数据,格式“9600,n,8,1”。每帧输出20字节16进制数。数据结构如下:

字节位置

数据类型

数据内容

字节1

单字节16进制数

“0xaa”数据帧头

字节2

单字节16进制数

罗盘执行命令的响应结果。如与命令字相同,表示已经执这条行命令。响应“0xee”表示没有执行命令。

字节3,4

保留

 

字节5,6

保留

 

字节7,8

双字节有符号整数

罗盘俯仰方向与水平面夹角,转换成角度的算法如下:整数/1000/3.14159*180

字节9,10

双字节有符号整数

罗盘横滚方向与水平面夹角,转换成角度的算法如下:整数/1000/3.14159*180

字节11,12

双字节有符号整数

X轴方向磁场强度

字节13,14

双字节有符号整数

Y轴方向磁场强度

字节15,16

双字节有符号整数

Z轴方向磁场强度

字节17,18

双字节无符号整数

罗盘与磁北偏角,转换算法:整数/100

字节19

保留

 

字节20

单字节数

前面全部数据的累加效验和

五、命令

序号

命令字

含义

说明

1

0x01

响应速度设置,3次/秒(罗盘开机默认速度)

掉电不保留速度设置。

2

0x02

响应速度设置,8次/秒

3

0x03

响应速度设置,12次/秒

4

0x04

响应速度设置,18次/秒

5

0x05

响应速度设置,24次/秒

6

0xf5

开始水平面转动标定

此标定为工厂使用标定,在罗盘长期使用精度降低后可以使用。此命令在参照工厂校准说明书。

7

0xf6

开始侧向水平面转动标定

8

0xf7

转动磁场数据保存

10

0xe0

X角度最大点

11

0xe1

X角度最小点

12

0xe2

Y角度最大点

13

0xe3

Y角度最小点

14

0xe4

纪录角度范围

15

0xfa

角度零点校准1

16

0xfb

角度零点校准2

17

0xfc

纪录角度零点

18

0xd0

开始罗盘转动标定

用户罗盘标定命令。

19

0xd1

结束罗盘转动标定

 

20

0xa5

允许设置罗盘零点指向

设置罗盘零点指向,可以消除磁偏角误差

10

0xe0

X角度最大点

 

11

0xe1

X角度最小点

 

序号

命令字

含义

说明

12

0xe2

Y角度最大点

 

13

0xe3

Y角度最小点

14

0xe4

纪录角度范围

 

15

0xfa

角度零点校准1

16

0xfb

角度零点校准2

17

0xfc

纪录角度零点

18

0xd0

开始罗盘转动标定

用户罗盘标定命令。

19

0xd1

结束罗盘转动标定

20

0xa5

允许设置罗盘零点指向

设置罗盘零点指向,可以消除磁偏角误差。

21

0xe5

磁北修正

22

0xe8

清除磁北修正

  • 命令详解

XWM3-50罗盘为用户提供了14条指令。XWM3-50接到指令后,在数据帧的第二字节显示指令执行情况,如果与命令相同表示已经执行完指令,如果是“0xee”,表示指令无法执行。

  • 响应速度设置:命令字:0x01,0x02,0x03,0x04,0x05

调整罗盘响应速度,在连续输出和单次输出方式下有效。

命令字与输出速度对应表格如下:

命令字

0x01

0x02

0x03

0x04

0x05

输出速度

3次/秒

8次/秒

12次/秒

18次/秒

24次/秒

  • 罗盘转动校准:命令字:0xd0,0xd1

发送命令字0xd0缓慢转动罗盘,转动范围超过360度,为保证校准精度建议罗盘俯仰范围小于20度。发送命令字0xd1纪录保存罗盘校准结果。

  • 罗盘指向设置:命令字:0xa5,0xe5,0xe8

发送命令字0xa5进入指向设置状态,发送0xe8命令清除原有指向设置。发送命令字0xa5进入指向设置状态,发送0xe5命令设置当前指向为零度。

  • 角度零点设置:命令字:0xfa,0xfb,0xfc

将罗盘平放在平面上,发送0xfa命令,将罗盘反向180度平放在平面上发送0xfb命令,发送0xfc命令,记录角度零点。

七、引线定义

电路板正视图:

 

接线端子号

名称

说明

1

+12V

输入电源正级

2

GND

输入电源地

3

TXO

串口信号输出

4

RXI

串口信号输入

5

F

工厂设置线(悬空,禁止连接任何电平)

6

GND

输入电源地