光纤陀螺仪 型号：VG951
光纤陀螺中对角速率敏感的单元是光纤圈，它是一种固态陀螺，其具有高精度，长寿命，漂移小，启动快等优点。光纤陀螺广泛应用于车辆、飞机、轮船、火箭等的定位与导航系统。
优点
1.偏差稳定性:0. 3 - 1deg/hr
2. 比例因子稳定性:0.1%
3. 随机游走:<0.002deg/sqrtHz
4. 工作范围:80deg/sec
5. 重量:700g
6. 冲击:40g
|
参数 |
指标 |
|
重量 |
700gram |
|
尺寸 |
150x31mm |
|
电源 | |
|
功耗 |
<1.5W,1W typical |
|
电压 |
+5V(250mA) |
|
启动时间 |
<0.1s |
|
性能 | |
|
偏差重复性(offset) |
1°/hr,1 sigma |
|
偏差变化(恒稳态) |
0.3°/hr,1 sigma |
|
比例因子 |
37mV/°/s±10% |
|
比例因子稳定性 |
0.1%,1 sigma |
|
比例因子变化 |
<5% |
|
随机游走 |
<0.02°/sqrt hr |
|
带宽 |
150Hz |
|
工作范围 |
±80°/s |
|
可靠性 |
20,000 hrs MTBF(predicte @20℃) |
|
环境指标 | |
|
温度(℃) |
-30℃ - +71℃ |
|
振动 |
2g,20Hz to 500Hz |
|
冲击，加速度 |
40g |
|
其它参数 | |
|
比例因子 vs. 支持电压 |
1%/V |
|
偏置 vs. 支持电压 |
<1°/hr/V |
|
比例因子 vs. 温度 |
-0.05%/℃ |
|
偏置 vs. 温度 |
0.1°/hr/℃ |
|
偏置 vs. 外部磁场 |
<1°/hr/Gauss |
|
输出 vs. 加速度增量 |
1 arc sec/g |
