搅拌机 型号：BJ156
传动原理
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摆线针轮减速机是一种采用 K-H-V 少齿差行星传动原理的新颖传动装置，参见图。太阳轮（针齿轮）Zz 的齿数差为 1 ，即： Zz-ZB=1 。其传动过程如下： 在输入轴上装有一个错位 180 ° 的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成 H 机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与真齿轮上一组环形排列的针齿相 啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。 当输入轴带着偏心转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点极其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦正转一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿从而得到减速，再借助 W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。 |
| 1.输入轴2.摆线轮3.转臂4.输出轴5.针齿壳 |
△高速比和高效率
单级传动，就能达到 1：87的减速比，效率90%以上，如果采用多级传动，减速比更大。
△结构紧凑体积小
由于采用了行星传动原理，输入轴与输出轴在同一心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。
△运动平稳噪声低
摆线针齿 啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和噪声限制在最小程度。
△使用可靠、寿命长
因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火处理，（ HRC58-62 ）获得高强度，并且部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。
△设计合理、维修方便
容易分解安装，最少零件个数以及简单的润滑，使摆线轮减速机深受用户的信赖。
| 序号 | 名称 | 材料 | 序号 | 名称 | 材料 |
| 1 | 输出轴 | 45 | 10 | 销轴套 | GCr15 |
| 2 | 紧固环 | 45 | 11 | 针套 | GCr15 |
| 3 | 油封盖 | HT200 | 12 | 针齿壳 | HT200 |
| 4 | 机座 | HT200 | 13 | 摆线轮 | GCr15 |
| 5 | 后档圈 | A3 | 14 | 端盖 | HT200 |
| 6 | 偏心套 | 45 | 15 | 前档圈 | A3 |
| 7 | 销轴 | GCe15 | 16 | 紧固环 | 45 |
| 8 | 针齿 | GCr15 | 17 | 输入油 | 45 |
| 9 | 间隔环 | HT200 |
电动机直联型单级减速机的传动比和输入功率表HZ
| B0 | B1 | B2 | B3 | B4 | B5 | B6 | B7 | B8 | ||
| 输入转速1500r/min （左下侧输出转速为1500 r/min输入计算值） |
输入转速1000 r/min | |||||||||
| 9 | 输出转速166r/m | 0.75 | 2.2/1.5 | 3/2.2 | 7.5/5.5/4 | |||||
| 11 | 输出转速136r/m | 0.75 | 2.2/1.5 | 3/2.2 | 7.5/5.5/4 | 11 | 18.5/15 | |||
| 17 | 输出转速88r/m | 0.75 | 1.5/1.1 | 3/2.2 | 7.5/5.5/4 | 11 | 18.5/15 | 22 | 37 | |
| 23 | 输出转速65r/m | 0.55 | 1.5/1.1 | 3/2.2 | 5.5/4 | 11/7.5 | 18.5/15 | 22 | 37 | 55 |
| 29 | 输出转速51r/m | 0.55 | 1.1/0.75 | 2.2/1.5 | 5.5/4/3 | 7.5/5.5 | 15 | 18.5 | 37 | 55 |
| 35 | 输出转速42r/m | 0.37 | 1.1/1.75 | 1.5 | 4/3/2.2 | 7.5/5.5 | 15/11 | 15 | 30 | 45 |
| 43 | 输出转速34r/m | 0.37 | 0.75/0.55 | 1.5/1.1 | 4/3/2.2 | 5.5/4 | 11/7.5 | 11 | 22 | 40 |
| 59 | 输出转速25r/m | 0.25 | 0.75/0.55 | 1.1/0.75 | 2.2/1.5/1.1 | 4/3 | 7.5/5.5 | 7.5 | 18.5 | 30 |
| 71 | 输出转速21r/m | 0.18 | 0.55/0.37 | 0.75 | 2.2/1.5/1.1 | 3 | 5.5 | 7.5 | 15 | 22 |
| 87 | 输出转速17r/m | 0.12 | 1.5/1.1 | 3 | 5.5 | 5.5 | 11 | 22 | ||
