排爆机器人 型号:Dragon IV
产品介绍：
Dragon IV型排爆机器人是在第三代排爆机器人Dragon III的基础上最新研制开发的第四代排爆机器人，是排爆人员用于处置或销毁爆炸可疑物的专用器材，避免了不必要的人员伤亡。它为关节型蜇叠四履带移动机器人，装备有3+1自由度机械手(包括大、小臂及旋转抓手)和其他操作装置，其大、小臂完全展开时能举起20公斤的重物，收缩时能抓起50公斤的重物。总体设计已达到国际先进水平。
标准装置：
两部CCD摄像机(其中一台配有2自由度云台)、照明设备、远距离有线遥控便携式操作控制台及监视器。
可选装置：
霰弹枪、爆炸物销毁器、双钳式抓爪。
技术指标：
◆行驶速度：0-45米/分钟
◆行走能力：可在40°楼梯和斜坡行走，跨越300毫米高障碍和300毫米宽的壕沟
◆机动性：能在1500毫米宽的走廊徊转，能在多种类型的地面上行走
◆手臂性能：手臂自由度3+1，手臂总长≥900毫米；抓重20公斤(大、小臂完全伸直时)
◆遥控距离：有线电缆100米
◆控制系统：控制台一个，上、下位计算机通讯、并配有彩色摄像机、彩色显示器
◆环境：适应-20℃- +50℃的各种气候下的地面工作；温度≤80%
◆电源：220伏交流电源，15安
◆尺寸：1320mmX710mmX910mm
◆重量：150公斤
